中国产业信息网预测，年追能领2023年我国机器视觉行业规模有望达到197亿元，赶路2019年至2023年复合年均增长率达17.6%；另据机器视觉产业联盟数据，中国2021年我国机器视觉产业规模突破150亿元，机器军未来多年有望保持30%左右的视觉增长速度，2023年将接近300亿元，行业翻倍在望。年追能领

巨大的赶路红利吸引着越来越多的玩家进入，2010年行业企业数量仅仅60家，中国2020年便暴增至637家，机器军增长了十倍。视觉各龙头公司则凭借着先发优势，行业分得了更多蛋糕。年追能领

海康机器人2021年实现营业收入27.61亿元，赶路同比增长103.31%，中国当然，其有移动机器人、机器视觉及无人机多个业务，并未单独披露数据。

今年7月初刚刚登陆科创板的凌云光，2021年机器视觉业务营收同比增长43.39%，达到15.1亿元，位列国内企业第一。

大恒科技通过大恒图像、深圳恒志等控股子公司，早在2017年机器视觉业务营收便已达到8.82亿元，此后数年发展有所停滞。不过2021年10.8亿元的营业收入，同比增速23.01%，重回高速增长轨道，大致处于行业第二、第三位置（视海康机器人而定）。

专注于机器视觉领域的奥普特，营业收入从2017年的3.02亿元，增长至2021年的8.75亿元，年均复合增长率（CAGR）达30.4%。

值得强调的是，20%、30%的增速似乎仅与行业整体水平差距不大，但别忘了这是参与者成倍增长的情况下所实现的。

高速发展背后，研发投入至关重要

市场竞争烈度快速提高的情况下，部分企业之所以能够保持头部位置，原因之一在于持续的研发投入。

2017年至2021年，奥普特研发费用率保持在11%以上，2021年达到15.67%，海康威视从7.62%上升至10.13%，凌云光保持在10%左右，大恒科技略低，约为8%。

其中，大恒科技旗下中国大恒（集团）有限公司早在1987年便已成立，开始从事机器视觉产品国际品牌在华代销业务，凌云光成立于2002年，奥普特成立于2006年。

对比来看，Wind数据显示，2021年A股四千多家上市公司中，研发费用率中位数值为4%，500余家企业超过10%。国际同行基恩士2021年研发费用率仅为2.95%。

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